自动点胶机的工作原理

自动点胶机，也称为自动灌胶机、自动涂胶机或自动打胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。其工作原理主要包括以下几个方面：

一、流体供给与控制

• 气压驱动：自动点胶机通过压缩空气将胶水压进与活塞相连的进给管中。当活塞处于上冲位置时，活塞室中填满胶水；当活塞下推时，胶水从点胶头压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，这一距离可以手工调节，也可以通过软件控制。

• 螺杆旋转：另一种方式是，压缩空气送入胶瓶（或注射器），将胶水压进进给管中，胶水流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶水上形成剪切力，使其沿螺纹流下，并通过不断加压使其从滴胶针嘴流出。这种方式具有胶点点径无固定限制的灵活性，但滴大胶点时可能会降低机器产量。

二、运动控制

• 三轴运动：自动点胶机通过气压或电动马达驱动，控制点胶针头在X、Y、Z三轴上的运动，将胶水精确地点涂到产品上的指定位置。这一过程中，点胶精度和点胶速度的控制至关重要。

• 步进电机或伺服电机：采用步进电机或伺服电机来控制点胶针头的运动轨迹，可以实现自由曲线、直线、圆弧等多种点胶路径。这样，可以按照设定的程序将点胶针头准确地移动到需要点胶的位置。

三、视觉定位

• 在一些需要精确定位的操作中，自动点胶机常采用视觉定位技术。通过摄像头和图像处理算法，实时获取工件的位置信息，并将点胶针头精确定位在目标位置上。这一技术提高了点胶的准确性和效率。

四、控制系统

• 自动点胶机采用控制系统来对整个点胶过程进行调控和监控。通过控制系统，可以设定点胶路径、胶水流速、压力值等参数，并实时监测点胶过程中的压力、流速等关键指标，以保证胶水的均匀性和精确度。

综上所述，自动点胶机通过流体供给与控制、运动控制、视觉定位以及控制系统等多个方面的协同工作，实现了对流体的精确控制和点涂。这种设备在工业生产中应用广泛，如集成电路、半导体封装、印刷电路板、电子元器件、汽车部件等领域。